Вот две статьи, которые должны вам помочь:
Во-первых, как смонтировать web_dav из командной строки (необходимо для второго бита)
http://hints.macworld.com/article.php?story=20020207214002198&query=mount_webdav
Затем вам нужно потратить некоторое время на автомонтирование, описанное здесь:
Как автоматически подключать общие сетевые диски SMB в Mac OS X Lion И да, я знаю, что это SMB, а не webdav, поэтому я разместил ссылку на подключение webdav из командной строки. Вам просто нужно объединить две статьи.
Другой вариант - поместить команды, которые вы узнали по первой ссылке, в скрипт оболочки. Затем вы можете вызвать этот сценарий оболочки автоматически с помощью чего-то вроде ControlPlane