Самый простой способ - настроить виртуальную машину на использование мостовой сети, она получит IP-адрес в вашей сети; этот IP-адрес должен быть доступен с вашего хоста.
Из главы 6 руководства VirtualBox:
В мостовой сети VirtualBox использует драйвер устройства в вашей хост-системе, который фильтрует данные из вашего физического сетевого адаптера. Поэтому этот драйвер называется драйвером сетевого фильтра. Это позволяет VirtualBox перехватывать данные из физической сети и вводить данные в нее, эффективно создавая новый сетевой интерфейс в программном обеспечении. Когда гость использует такой новый программный интерфейс, он смотрит на хост-систему так, как будто гость физически подключен к интерфейсу с помощью сетевого кабеля: хост может отправлять данные гостю через этот интерфейс и получать данные от него. Это означает, что вы можете настроить маршрутизацию или мост между гостем и остальной частью вашей сети.
Можно также использовать сетевой режим NAT, но для этого потребуется изменить работу портов (на мой взгляд, не стоит проблем).