Предполагая, что сообщение об ошибке является точным, и что вы можете получить доступ к root, вы должны сделать то, что говорится в сообщении, и добавить разрешения на запись в файл:
~# chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
Кроме того, вы можете принудительно переустановить sudo, что приведет к сбросу разрешений для файлов в этом пакете:
~# aptitude reinstall sudo
Если у вас нет доступа к root с помощью su, вы можете попробовать загрузиться в однопользовательском режиме или выполнить chroot в вашей системе с компакт-диска восстановления, чтобы выполнить восстановление. Однако вам определенно понадобятся некоторые средства для получения прав root, чтобы решить вашу проблему.