7

Я только что натолкнулся на этот твик, который позволяет увеличить частоту опроса USB-мыши до 1 кГц. Можно ли добиться такого же увеличения для других USB-устройств (или всех USB-устройств)? Я - исследователь в когнитивной науке, и я провожу эксперименты, используя клавиатуры и геймпады (как правило, проводной геймпад для xbox 360) для ввода данных человеком, где увеличение частоты опроса будет означать лучшую точность измерения времени отклика.

2 ответа2

3

Если вы хотите скомпилировать свое собственное ядро, можно изменить drivers/hid/usbhid/hid-core.c .
У меня была похожая проблема, так как я хочу изменить частоту опроса моей клавиатуры и графического планшета, поэтому я уже некоторое время модифицировал свой hid-core.c.

Похоже, что более новые ядра (версии 4.12 и выше) уже имеют параметр usbhid.jspoll, но все еще не имеют параметра для клавиатур.

В ядрах старше 4.12 я изменил свой hid-core.c следующим образом, чтобы mousepoll влиял на все устройства, с которыми он работает:

--- a/linux-4.11-original/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
+++ b/linux-4.11/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
@@ -1081,9 +1081,14 @@ static int usbhid_start(struct hid_device *hid)
                               hid->name, endpoint->bInterval, interval);
                }

-               /* Change the polling interval of mice. */
-               if (hid->collection->usage == HID_GD_MOUSE && hid_mousepoll_interval > 0)
+               /* Change the polling interval of mice.
+               EDIT 2016-09-03: poll everything with mousepoll
+                */
+               if (/*hid->collection->usage == HID_GD_MOUSE &&*/ hid_mousepoll_interval > 0) {
+                       printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to mousepoll: %d -> %d\n",
+                              hid->name, interval, hid_mousepoll_interval);
                        interval = hid_mousepoll_interval;
+               }

И для версий 4.12 и выше я изменил его по-другому, так как я не хотел нарушать работающий usbhid.jspoll:

--- a/linux-4.12.4-original/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
+++ b/linux-4.12.4/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
@@ -56,6 +56,10 @@ static unsigned int hid_jspoll_interval;
 module_param_named(jspoll, hid_jspoll_interval, uint, 0644);
 MODULE_PARM_DESC(jspoll, "Polling interval of joysticks");

+static unsigned int hid_elsepoll_interval;
+module_param_named(elsepoll, hid_elsepoll_interval, uint, 0644);
+MODULE_PARM_DESC(elsepoll, "Polling interval of non-mouse non-joysticks");
+
@@ -1083,15 +1087,31 @@ static int usbhid_start(struct hid_device *hid)
                }

                /* Change the polling interval of mice and joysticks. */
+               /* EDIT 2017-08-03:
+                       added elsepoll
+                       always print to KERN_INFO when one of mousepoll, jspoll, elsepoll takes effect.
+               */
                switch (hid->collection->usage) {
                case HID_GD_MOUSE:
-                       if (hid_mousepoll_interval > 0)
+                       if (hid_mousepoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to mousepoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_mousepoll_interval);
                                interval = hid_mousepoll_interval;
+                       }
                        break;
                case HID_GD_JOYSTICK:
-                       if (hid_jspoll_interval > 0)
+                       if (hid_jspoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to jspoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_jspoll_interval);
                                interval = hid_jspoll_interval;
+                       }
                        break;
+               default:
+                       if (hid_elsepoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to elsepoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_elsepoll_interval);
+                               interval = hid_elsepoll_interval;
+                       }

Теперь для получения опроса 1000 Гц (с интервалом 1 мс) на геймпадах и клавиатурах:

  • если встроенный или неуверенный: добавьте usbhid.mousepoll=1 или usbhid.jspoll=1 usbhid.elsepoll=1 в командную строку ядра и перезагрузите компьютер.

  • Если модуль: напишите options usbhid mousepoll=1 или options usbhid jspoll=1 elsepoll=1 в /etc/modprobe.d/usbhid.conf

Если вы просто rmmod usbhid;modprobe usbhid после изменения вышеуказанного файла, вам необходимо отключить и снова подключить USB-устройство, чтобы фактически изменить его интервал опроса, даже если сообщения ядра, по-видимому, предлагают иное.

После перезагрузки или перезагрузки usbhid, чтобы убедиться, что он работает, отключите и снова подключите USB-устройства и запустите dmesg |grep poll
Ожидайте что-то подобное в последних нескольких строках:

[476243.420106] daskeyboard: Changed interval to elsepoll: 10 -> 1
[476243.497161] daskeyboard: Changed interval to elsepoll: 10 -> 1
[476251.633110] USB Gamepad : Changed interval to jspoll: 17 -> 1
[476260.726864] Wacom Co.,Ltd. Intuos PS: Changed interval to elsepoll: 2 -> 1
[476260.730403] Wacom Co.,Ltd. Intuos PS: Changed interval to elsepoll: 2 -> 1

Устройства здесь:04d9:2013 , 0810:0003 и 056a:030e

2

Я не знаю ни одного общего механизма. Я считаю, что нужно настроить источники ядра или соответствующего драйвера.

Этот ответ дает луч надежды потоку I-PAC / Keyboard Encoder :

В Linux можно установить частоту опроса USB-мыши, и почти все мыши могут работать с опросом 500 Гц. Официальной поддержки увеличения скорости опроса других устройств HID нет (и я предполагаю, что I-PAC является стандартным устройством HID), но с помощью простой модификации драйверов /usb /input /hid-core.c вы можете увеличить частоту опроса для тех, кто тоже. Я опрашиваю свою USB-клавиатуру на частоте 250 Гц, и она отлично работает, но я не тестировал другие клавиатуры, и вполне вероятно, что она не будет работать со всеми устройствами.

Всё ещё ищете ответ? Посмотрите другие вопросы с метками .