В принципе ничто не мешает вам загрузить старое ядро, настроить его, собрать его и его модули и установить.
Однако, вероятно, вы сломаете что-то еще. Вполне вероятно, что в других частях системы есть зависимости ядра - графические драйверы, X-модули, звуковые системы и т.д.
Также вероятно, что ядро Mint отличается от стандартных ядер kernel.org, и существуют зависимости от этих отклонений.
Если какое-либо другое ваше оборудование не поддерживалось до версии 2.6.18, оно также не будет работать.
В любом случае, возможно, лучше всего попробовать.