Я предполагаю, что вы описываете типичную домашнюю настройку NAT, хотя вы явно не заявляете об этом.
Чтобы добавить к тому, что говорил Дэвид Шварц, это действительно зависит от того, что ваш маршрутизатор делает с трафиком.
Вот несколько сценариев, которые могут произойти:
Nmap выполняет проверку связи: в этом случае маршрутизатор будет отвечать (или не отвечать) на эхо-запрос ICMP, и трафик никогда не увидит хост.
Nmap выполняет сканирование портов: если маршрутизатор не перенаправляет порты, он, скорее всего, не пропустит трафик. Но если вы переадресовываете порты, трафик будет направляться на соответствующее устройство, и это устройство будет реагировать на сканирование портов в зависимости от его конфигурации.
Таким образом, в зависимости от конфигурации вашего маршрутизатора и используемого типа сканирования nmap, он может ударить ни по одному, ни по всем вашим компьютерам с NAT.
Если у вас есть конкретный сценарий, пожалуйста, добавьте более подробную информацию о конфигурации маршрутизатора и конкретном сканировании NMAP, которое вы будете выполнять.