1

Я пытаюсь запустить пример MOBS - Mobile Robot Simulator, я пытаюсь установить требования и запустить пример, но я новичок в Linux, поэтому не понимаю, как выполнить эти шаги:

1. XView
   For the User-Interface.
   At least the includes and the xview- and olgx-library!

2. DevGuide
   The Interface-builder. For recompilation, the includes and
   the guide- and guidexv-libraries must be available.
   (set the GUIDEHOME-variable to the devguide-directory)

3. PVM-library
   For communications between differenc processen.

4. OpenInventor (from SGI)
   This is needed for the camera-view-generation.

И эти:

Now set the Env-variable MOBS_HOME and add $MOBS_HOME/bin.$(HOSTTYPE)
and $MOBS_HOME/cmd to your path-variable.

Example commands to add to your '.cshrc'-startup-script if you have
unpack the packages in your home-directory.
...........................................................................
# .cshrc-addition
if (-d ~/mobs) then
    setenv MOBS_HOME ~/mobs
    set path = ( $path $MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE )
endif
...........................................................................


NOTE: The ivd_server use the MOBS_HOME-variable for referencing the
      files in the $MOBS_HOME/iv-directory.

Now add at least the bin-directory in which the ivd_server-program is
located to your .pvm-hosts-file.

Example '.pvm-hosts'-file if you have a SGI namend 'munch' and a SUN4 named
'salvador':
...........................................................................
# first entry: hostname
# second entry: place of executables
#
# second entry: place of executables
#
# pvm-examples
salvador ep=/home/stolz/mobs/bin.sun4
munch ep=/home/stolz/mobs/bin.iris4d
#
## or more elegant:
##* ep=$MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE
##salvador
##munch
...........................................................................

Я пытаюсь, но Linux сильно отличается от программ установки Windows. Может ли кто-нибудь помочь мне, пожалуйста?

Вы можете скачать его здесь.

|источник

1 ответ1

1

Это программное обеспечение смехотворно устарело. XView давно не использовался, и заставить его работать на современной системе Linux было бы довольно сложно. PVM и OpenInventor выполнимы, но вам, вероятно, придется изменить исходный код программы или найти старые версии этих библиотек, чтобы заставить его работать.

Я настоятельно рекомендую вам взглянуть на некоторые из более современных программ для робототехники, включенных в Fedora, некоторые из которых имеют функциональность, аналогичную той, которую вы упоминаете.

|источник

Всё ещё ищете ответ? Посмотрите другие вопросы с метками .