Это не проблема SSH. Проблема заключается в том, что оболочка на удаленном хосте настроена на отправку escape-последовательности для установки заголовка окна терминала. Это довольно распространенная настройка. Решения, упомянутые в сообщении блога, на которое вы ссылаетесь, верны.
Самое простое и прямое решение - настроить ту же удаленную оболочку для сброса заголовка окна при выходе из системы. например, если удаленная оболочка - bash, поместите это в ~/.bash_logout:
printf '\e]0;\a'
В качестве альтернативы, если вы хотите, чтобы ваша локальная оболочка обновляла заголовок окна чем-то полезным, в любом случае, сделайте это. Когда соединение ssh заканчивается, локальная оболочка установит заголовок окна на что-то другое, вместо того, чтобы оставить устаревшее значение. например, поместите это в ~/.bashrc:
PS1='\[\e]1;\s\$ \W\a\e]2;\u@\h\a\]'"$PS1"
Это помещает имя пользователя и имя хоста в заголовок окна (как правило, это то, для чего настроены удаленные оболочки), а также устанавливает заголовок вкладки для отображения имени и типа оболочки (обычный пользователь или root) и текущего рабочего каталога.
Обратите внимание, что если у вас еще нет ~/.bash_profile (или ~/.profile), создайте его и запустите ~/.bashrc, чтобы ~/.bashrc применялся к оболочкам входа и не входа в систему:
if [ -f $HOME/.bashrc ]; then
. $HOME/.bashrc
fi