TL; DR Вы не можете.
Чтобы иметь возможность подключиться к (или любому, в этом отношении) телефону через SSH, необходимо запустить сервер SSH, который прослушивает соединения. Хотя iPhone теоретически может, Apple не поставляет сервер SSH по умолчанию (или, по крайней мере, не включает его, не слишком уверен).
Вот почему вам нужно сделать джейлбрейк телефона и установить собственный SSH-сервер.
Также посмотрите этот вопрос переполнения стека:
Я хотел бы получить доступ к файлам на iPhone, например, с помощью удаленного подключения через ssh и telnet. Но похоже, что ssh или telnet на iPhone не поддерживаются. Я могу пинговать его, но не могу использовать telnet или ssh.