Это называлось «DeskBand». DeskBands - это дополнительные панели инструментов, которые были доступны (и которые вы можете создать из любой папки или объекта оболочки). Эти панели инструментов могут быть прикреплены к панели запуска, прикреплены к одной стороне экрана (и, как вы упоминаете, автоматически скрыты), или просто свободно перемещаться на рабочем столе.
К сожалению, в Windows Vista Microsoft не одобряла концепцию "плавающих" DeskBands. Этот термин использовался для обозначения любой DeskBand, которая не была пристыкована к панели запуска. Я полагаю, что Vista включила эту функцию (хотя я не могу подтвердить это), но на тот момент она уже была замечена для Win7.
Win7 удалил его полностью. Вы можете создавать собственные панели инструментов (у меня есть), но все они должны жить в пределах панели задач. Это очень огорчает меня лично, потому что это означает, что мне нужно найти или запрограммировать специальный модуль запуска приложений. (Меню «Пуск» не сокращает его, и мои 5 пользовательских панелей инструментов - даже сокращенные до ничего, кроме ярлыков - поглощают слишком много горизонтальной недвижимости на панели задач.)