Вы можете настроить программу как Virtualbox или VMware , чтобы загрузить свою физическую XP или установить Linux ( в зависимости от того , не используется в то время) в зависимости от того , от ОС вы используете.
После этого вы можете перезагрузиться в любую ОС как обычно.
На форумах Ubuntu есть руководство по загрузке вашей физической установки XP из Ubuntu.
VMware Communities содержит руководство по загрузке физической установки Linux из Windows.
Обратите внимание, что вам может понадобиться установить 2 копии Grub, чтобы это работало.
Кроме того, вам наверняка потребуется иметь разные аппаратные профили для обеих операционных систем, и Windows, скорее всего, придется повторно активировать при переключении аппаратных профилей.