Ubuntu имеет свою собственную сборку MySQL, которую вы можете использовать, вы можете установить ее через apt-get. В этой статье обсуждаются и некоторые, как правило, связанные темы.
Я не знаю, как установленный RPM предназначен для работы, но обычно в более поздних версиях Ubuntu вы можете использовать команду "service" для управления сервисами. В вашем случае я бы попробовал:
sudo service mysql start
Это должно запустить службу MySQL, но, как я уже сказал, я не знаю точно, что на самом деле делает установленный вами RPM.
Я думаю, что вы действительно должны посмотреть на ссылку, которую я предоставил. Вы также можете извлечь выгоду из установки phpmysql - которая может быть полезна для администрирования вашего сервера mysql, как только вы его запустите.