Linux в команде с точностью до секунды

Question

Я ищу команду Linux, которая может запустить другую команду в определенное время.

Я знаю о команде at , но она дает мне точность только в минутах, и мне нужна точность в секундах. Есть ли опция с командой at, о которой я не знаю? Или есть какая-то другая команда, которую я должен использовать?

Любая ориентация будет полезна.

Answer 1

Использовать cron для запуска скрипта, который вызывает команду sleep для бита с минимальной точностью? Так

sleep 10 ; foo.sh 

должен запустить foo.sh 10 секунд после вызова команды.