Это будет хорошо работать на Windows XP. Вы не даете достаточно информации, чтобы быть уверенным в том, как все уже настроено, поэтому вот несколько советов:
Во-первых, в Системных настройках -> Общий доступ -> Параметры необходимо включить общий доступ к SMB:

Перечисленные "учетные записи" являются учетными записями на Mac, и вы должны ввести пароль для учетной записи Mac, когда вы включаете его для SMB.
На стороне Windows, вам придется сделать что-то вроде:
net use * \\\mac-machine-name\sharename /USER:Eric password
У меня нет компьютера под управлением Windows, чтобы проверить точный синтаксис, но вы должны указать имя пользователя и пароль Mac в команде net use.