Вы должны убедиться, что все ПК и другие устройства, подключенные к вашему маршрутизатору, используют DHCP. Другое дело, что вам нужно убедиться, что настройки DNS получены от маршрутизатора.

Несмотря на то, что это скриншот Windows 7, приведенная ниже процедура работает для Windows XP.
Чтобы попасть на эту страницу, откройте сетевые подключения. Щелкните правой кнопкой мыши на сетевом устройстве и выберите Свойства. Найдите Свойства интернет-протокола версии 4 и внесите изменения.
К сожалению, это самый большой недостаток использования такого сервиса, как OpenDNS. Умный подросток может быстро изменить настройки DNS и обойти любую защиту, включенную в системе. Вы можете заблокировать систему, сделав его обычным пользователем, чтобы они не могли изменить этот параметр или выяснить, к какой службе DNS они подключаются, и заблокировать ее в маршрутизаторе. Надеюсь, это поможет.