На данный момент невозможно выполнить загрузку с USB в VirtualBOX, как ни странно, это невозможно, в меню загрузки VirtualBOX нет USB.
Возможна эмуляция виртуального жесткого диска на основе данных, находящихся на USB (так называемый доступ к диску RAW, VMDK, ...)... но это не загрузка с USB, это загрузка с устройства SATA/IDE, которое читает / записывает данные с / на USB.
Иногда вам нужно сделать реальную загрузку с USB ... что еще не возможно на VirtualBOX.
Ах, на YouTube есть видео "Not FAKE", показывающее экран VirtualBOX с опцией USB в его реализации BIOS / UEFI ... эта версия была создана и скомпилирована каким-то парнем, но только для одного конкретного устройства USB (которое использовалось на видео), это не обычная загрузка с USB (ни один код не включен в VirtualBOX); это послужит 1-м доказательством того, что по крайней мере можно было бы реализовать загрузку через USB, но она все еще не реализована.