Как упоминалось в других статьях, предполагая, что ваш "маршрутизатор" является маршрутизатором NAT, вы должны быть относительно защищены от любых атак от зондирования из Интернета. Однако, как уже упоминалось, машины в вашей локальной сети по-прежнему уязвимы для атак друг на друга, если один из них заражен вирусом.
Я не чувствую необходимости в стороннем брандмауэре. Большинство современных операционных систем (Windows XP SP2, Windows Vista, Windows 7, большинство дистрибутивов Linux, Mac OS X) поставляются с брандмауэром, который включен по умолчанию. Одного этого должно быть достаточно, чтобы защитить вас от любых атак с зараженных машин в вашей локальной сети. Я не буду беспокоиться об установке стороннего брандмауэра, если вам не нужны специальные функции, такие как фильтрация исходящего трафика.