Вы можете настроить VPN между двумя маршрутизаторами, если у них обоих есть соответствующая программная поддержка. Некоторые маршрутизаторы бизнес-класса имеют встроенные серверы VPN (например, Netgear FVG 318 и Cisco ASA 5505).
Что касается потребительских маршрутизаторов, то они обычно не имеют прямой поддержки, но можно использовать сторонние прошивки, чтобы сделать их доступными. Например, OpenWRT поддерживает OpenVPN. Вот статья об этом.
Я почти уверен, что другие бесплатные прошивки также поддерживают VPN. Вот статья о томате и OpenVPN. Вы также можете использовать один маршрутизатор в качестве хоста VPN и подключить к нему клиентов.
Я не думаю, что есть поддержка Linksys WRT110 среди сторонних прошивок.
Кажется, что DD-WRT поддерживает маршрутизатор RT-N12, так что вы можете настроить его. Вот статья о DD-WRT и OpenVPN. Вот ветка про RT-N12 на OpenWRT.