Это будет работать одновременно.
# coffee -wc lib/ && coffee -wcb public/
ОБНОВЛЕНИЕ: Согласно комментарию Денниса и Neurolysis, я меняю ответ, чтобы использовать &. Хотя обе команды похожи, оператор && будет запускать вторую команду только после завершения первой.
## print 'program1', wait 4 seconds, print 'program2'
# echo 'program1';sleep 4 && echo 'program2'
## print 'program1' and sleep, but also simulatneously print 'program2'
# echo 'program1';sleep 4 & echo 'program2'
Таким образом, технически правильный ответ:
# coffee -wc lib/ & coffee -wcb public/