Существует третья возможность в зависимости от того, что вы пытаетесь достичь. Возможно, вы сможете ослабить контроль доступа к файлам / устройствам, о которых идет речь. Это может позволить непривилегированному пользователю монтировать или получать доступ к элементам, к которым он обычно не имеет права. Просто убедитесь, что вы не отдаете ключи от королевства в процессе.
Вы также можете изменить тайм-аут кэша паролей sudo. Но я не рекомендую его, если ваша машина физически не защищена (то есть вы считаете, что маловероятно, что прохожий попытается получить доступ к sudo).
Есть веская причина, по которой существует очень мало способов выполнения привилегированных действий и что они выполняют ненужную необходимую регистрацию. Свободные ограничения могут быть угрозой безопасности для вашей системы, а отсутствие журналирования означает, что невозможно узнать, что произошло, когда вы были скомпрометированы.
Если размер ваших файлов журнала является проблемой, то, вероятно, что-то не так. Судо генерирует только одну линию за использование в нормальных условиях.