Переключение между каналами больше не поддерживается в соответствии с https://support.mozilla.com/en-US/questions/837315#answer-203401
Правильный путь сейчас - просто скачать нужный канал с http://www.mozilla.com/en-US/firefox/channel/ (или с https://nightly.mozilla.org/ для ночных рубашек).
Ночные сборки и сборки aurora устанавливаются в свои собственные папки и хорошо сочетаются с бета-версией или сборкой релиза.
По умолчанию бета-версия и сборки выпуска находятся в одном и том же месте, поэтому вам нужно выбрать пользовательскую установку для бета-версий и изменить место установки, если вы хотите, чтобы оба были доступны одновременно - в противном случае вы можете переключаться между ними, устанавливая одну поверх верх другого.
См. Как установить Firefox 3.6 и Firefox 4 beta? если вам нужно запустить обе версии одновременно, в противном случае, если у вас уже открыто окно Firefox из любого канала, попытка запустить новый процесс firefox любой версии действует вместо этого как удаленная для существующей, т.е. откроет новое окно, прикрепленное к существующему Firefox.
Как всегда, часто выполняйте резервное копирование своего профиля, если вы используете предварительные версии, и рассмотрите возможность использования специального профиля для тестирования. См. Https://support.mozilla.com/en-US/kb/Profiles для получения дополнительной информации о профилях Firefox, включая способы создания резервных копий, управления профилями и т.д.