Я не совсем понимаю, что вы имеете в виду под "поделился".
Скажите, что компьютер А с принтером. Это делает RDP к компьютеру B, определяя принтер в локальных ресурсах. Тогда принтер доступен на компьютере B, но только для этого сеанса RDP.
RDP - это не средство совместного использования ресурсов, а просто передача ваших локальных ресурсов во время сеанса для вашего собственного использования. И даже в этом случае могут возникнуть проблемы, если на компьютере B не установлен правильный драйвер принтера.
Для совместного использования принтеров по сети см. Следующую статью:
Поделитесь принтером в вашей домашней сети
Или, если вы используете HomeGroup, смотрите:
Используйте функцию домашней группы в Windows 7 для совместного использования принтеров и файлов