Windows XP Home изначально не содержит функции сервера. Клиент доступен:
С http://www.microsoft.com/windowsxp/downloads/tools/rdclientdl.mspx:
Программное обеспечение для подключения к удаленному рабочему столу предустановлено с Windows XP. Чтобы запустить его, нажмите «Пуск», выберите «Все программы», «Стандартные», «Связь», а затем «Подключение к удаленному рабочему столу». Этот пакет программного обеспечения также находится на компакт-дисках Windows XP Professional и Windows XP Home Edition и может быть установлен на любой поддерживаемой платформе Windows. Чтобы выполнить установку с компакт-диска, вставьте диск в дисковод компакт-дисков целевой машины, выберите «Выполнить дополнительные задачи» и нажмите «Установить подключение к удаленному рабочему столу».
Если вы ищете замену, которая не требует дополнительной установки на стороне сервера, я не уверен, что она существует. Я знаю о Teamviewer. Это портативная версия, которая не требует установки и запускается из одного файла .exe.