Для проекта в области робототехники у меня действительно Linux-бокс с очень низкими характеристиками (76 МБ оперативной памяти, 729 МГц процессор, относительно хорошая видеокарта ... да, мы говорим о Nintendo Wii здесь), который я хочу использовать для потоковой передачи видео с вебкамера по сети. Я буду подключать одного клиента к нему по локальной сети (самая медленная связь - 100 Мбит Ethernet). Для этого мне нужно как можно меньше задержек, потому что видео будет моим единственным механизмом обратной связи с пультом дистанционного управления.
Компьютер, на котором я буду смотреть поток, - это дерьмовый ноутбук с "интегрированной видеокартой", поэтому мне нужно что-то относительно легкое.
Веб-камера может снимать до 1280x1024, бонусные баллы за передачу в этом разрешении.
Мне нужно какое-то программное обеспечение для командной строки, которое может читать с веб-камеры и передавать потоковое видео легким способом, который предпочтительно может быть прочитан mplayer. Бонусные баллы за переключаемые аудио или HD скриншоты по запросу.