В VirtualBox нет настроек прокси, потому что настройки прокси применяются к конкретным протоколам приложений (например, http прокси), а VirtualBox обеспечивает общее подключение к Интернету.
Во-первых, убедитесь, что на вашей виртуальной машине установлена виртуальная сетевая карта, подключенная к Интернету. Это работа VirtualBox. Убедитесь, что ваша конфигурация vm включает сетевой адаптер, настроенный как NAT (это самый простой выбор, если вы просто хотите, чтобы программы, запущенные в vm, подключались к серверам, работающим за пределами хост-компьютера). ОС внутри vm должна использовать этот адаптер в качестве маршрута по умолчанию к Интернету (в большинстве операционных систем это происходит автоматически; вам может потребоваться установить драйвер, если вы добавили виртуальный сетевой адаптер после установки ОС vm).
Затем настройте прокси в программном обеспечении, работающем внутри vm, так же, как если бы они работали непосредственно на хосте.