Самый простой способ для тех, кто не занимается аппаратным обеспечением, - подключиться:
Диспенсер для продуктов питания, который работает электрически - я не знаю, где вы найдете это.
Релейная плата с управлением RS-232, что-то вроде этого: http://www.advantech.com/products/ADAM-4060/mod_1-2MLDI7.aspx
А плата rs-232 через TCP/IP (AKA сервер последовательного порта) выглядит примерно так: http://www.advantech.com/products/ADAM-4571L/mod_1-2MLDTN.aspx
Это предполагает, что под "удаленно" вы подразумеваете "через Интернет".
Вполне возможно, что вы сможете найти последние два вместе как один продукт, и я уверен, что вы можете найти более дешевые.
Сервер последовательного порта поставляется с драйвером, который предоставляет вам виртуальный последовательный порт. Вы можете использовать либо терминальную программу, либо любой язык программирования, который может отправлять данные на последовательный порт для отправки любых команд, которые требует плата реле.