Для этого вам понадобится Windows 7 Professional или выше. В вашем роутере вы захотите перейти к приложениям и играм (или что-то в этом роде). Там вы настроите переадресацию порта для порта 3389 на вашем маршрутизаторе на порт 3389 IP-адреса вашего компьютера. В Windows 7 перейдите на панель управления и дважды щелкните «Система». Нажмите на удаленные настройки в боковой панели панели управления системы. В разделе «Удаленный рабочий стол» нажмите «Разрешить подключения с компьютеров, на которых установлена любая версия удаленного рабочего стола (менее безопасная)», чтобы включить удаленный рабочий стол. Ниже этого нажмите кнопку выбора пользователей и выберите пользователя, которому вы хотите предоставить удаленный доступ.
Альтернативой открытию порта было бы использование службы vpn, такой как Hamachi. Это потребует наличия клиента Hamachi на всех компьютерах, которые вы хотели бы использовать для доступа к компьютеру, но это более безопасный вариант.