Вы можете использовать цикл FOR /F и установить "USEBACKQ TOKENS=2 DELIMS=_ " таким образом, чтобы проанализировать и получить строку даты из имени файла для повторного использования в последующих командах соответственно для необходимых операций. 
Затем вы будете использовать смесь команд, таких как DIR , MD , XCOPY и DEL чтобы выполнить файловые операции, чтобы переместить их в новую папку с датой.
Примечание. Обязательно укажите значение переменной Src= для папки, в которой находятся эти файлы, и обязательно укажите значение переменной Dest= для папки, в которую будут перемещены файлы, а папка yyyy-mm-dd будет созданный для этих файлов, чтобы проживать после перемещения.
@ECHO ON
SET "Src=C:\Folder\Source"
SET "Dest=C:\Folder\Destination"
FOR /F "USEBACKQ TOKENS=2 DELIMS=_ " %%A IN (`DIR /B "%Src%\*.txt"`) DO (
    IF NOT EXIST "%%~A" MD "%%~A"
    XCOPY /F /Y "%Src%\*%%~A*.txt" "%Dest%\%%~A\" && DEL /Q /F "%Src%\*%%~A*.txt"
    )
EXIT
Дополнительные ресурсы
- FOR /F
- FOR /?
 - 
-     delims=xxx      - specifies a delimiter set.  This replaces the
                      default delimiter set of space and tab.
    tokens=x,y,m-n  - specifies which tokens from each line are to
                      be passed to the for body for each iteration.
                      This will cause additional variable names to
                      be allocated.  The m-n form is a range,
                      specifying the mth through the nth tokens.  If
                      the last character in the tokens= string is an
                      asterisk, then an additional variable is
                      allocated and receives the remaining text on
                      the line after the last token parsed.
    usebackq        - specifies that the new semantics are in force,
                      where a back quoted string is executed as a
                      command and a single quoted string is a
                      literal string command and allows the use of
                      double quotes to quote file names in
                      file-set.
 
 
- XCOPY 
- DEL
- DIR