Я снимаю изображения на Linux (Pi 3B+, Stretch Lite). Камера сообщает, что она способна передавать изображения со скоростью 30 кадров в секунду или 60 кадров в секунду. Вот вывод из v4l2-ctl

v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YU12'
        Name        : Planar YUV 4:2:0
                Size: Discrete 640x512
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'Y16 '
        Name        : 16-bit Greyscale
                Size: Discrete 640x512
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

        Index       : 2
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'NV12'
        Name        : Y/CbCr 4:2:0
                Size: Discrete 640x512
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

        Index       : 3
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: ''
        Name        : 3132564e-0000-0010-8000-00aa003
                Size: Discrete 640x512
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

Но если я попытаюсь изменить на 30fps:

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=30 --set-fmt-video=width=640,height=512,pixelformat="Y16 " --stream-mmap --stream-count=240 --stream-to=video.raw
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 59.40 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 59.70 fps

Частота кадров просто игнорируется.

Я могу проверить это с помощью usbmon (удивительный инструмент):

Захват в 60:

Bus ID 1 (USB bus number 1)     To device       From device
  Device ID 1 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 2 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 3 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 4 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 6 :                 155.67 kb/s     39075.21 kb/s

Захват в "30":

Bus ID 1 (USB bus number 1)     To device       From device
  Device ID 1 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 2 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 3 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 4 :                 0.00 kb/s       0.00 kb/s
  Device ID 6 :                 148.34 kb/s     39056.18 kb/s

Это соответствует 640x512x2x60 = 39,3 МБ в секунду.

Проблема заключается в том, что если камера заставляет себя использовать скорость 60 кадров в секунду, она выделяет большую полосу пропускания шины, чем необходимо (и другие камеры не будут работать, потому что они утверждают, что недостаточно свободной полосы пропускания). Так что, хотя я могу регулировать поток, на аппаратном уровне это не помогает.

Gstreamer, похоже, тоже не работает, но я думаю, потому что он использует V4L2 для захвата. Например:

timeout 15s gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY16_LE,framerate=30/1 ! videoconvert ! filesink location=video_30.raw

Могу ли я попробовать другие видео-бэкенды? Или есть лучший способ установить частоту кадров?

|источник

0