USB-устройство отображается в lsusb, но не отображается в /dev /tty

Question

Это устройство прекрасно работает в Windows, в то время как в Ubuntu 16.04 я вижу его только в списке подключенных устройств, но не созданы экземпляры портов /dev /tty *, что делает невозможным доступ к нему.

Вывод lsusb -v этого устройства следующий:

Bus 003 Device 005: ID 0483:5750 STMicroelectronics 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0483 STMicroelectronics
  idProduct          0x5750 
  bcdDevice            2.01
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 3 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           41
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              300mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 No Subclass
      bInterfaceProtocol      0 None
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.10
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      33
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               2
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               2

Есть ли способ связать его с USB-портом?

РЕДАКТИРОВАТЬ: указанное устройство представляет собой программируемый сервоконтроллер. Я должен посылать ему команды через последовательное соединение, поэтому я хотел бы, чтобы он был отображен на порт /dev /tty *.

РЕДАКТИРОВАТЬ # 2: Я добавил правило в Udev, но я не могу получить доступ к устройству должным образом. Здесь я приведу соответствующий вывод из /var /log /syslog:

Jan 30 13:10:02 cr055 kernel: [  615.391231] usb 3-1: new full-speed USB device number 10 using xhci_hcd
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.540602] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5750
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.540605] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.540607] usb 3-1: Product: LOBOT
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.540609] usb 3-1: Manufacturer: MyUSB_HID
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.540610] usb 3-1: SerialNumber: 498F248E3033
Jan 30 13:10:03 cr055 kernel: [  615.541725] hid-generic 0003:0483:5750.0003: hiddev0,hidraw0: USB HID v1.10 Device [MyUSB_HID LOBOT] on usb-0000:00:14.0-1/input0
Jan 30 13:10:03 cr055 mtp-probe: checking bus 3, device 10: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1"
Jan 30 13:10:03 cr055 mtp-probe: bus: 3, device: 10 was not an MTP device

Answer 1

Вы изменяете информацию UDEV, чтобы назначить tty устройству, когда оно подключено. Что-то похожее на ниже может быть уместным

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="483", ATTRS{serial}=="00492F60", SYMLINK+="ttyS99"

Вы должны добавить это в файл (который начинается с номера и заканчивается на .rules) в /etc/udev/rules.d - например, /etc/cudev/rules.d/20-microontroller.rules

Затем вам нужно будет перезапустить Udev.

Кстати, это хорошая идея, чтобы обеспечить вывод журнала, сгенерированный в /var /log /messages или /var /log /syslog при подключении устройства.