Насколько я понимаю, значения глубины, которые предоставляет Kinect v2 (датчик времени полета), генерируются с использованием предварительно определенных значений интенсивности, модульной частоты и фазы ИК-датчика. Можно ли получить доступ к этим значениям до того, как они будут вычислены для вычисления необработанного массива глубины? Или эти ценности являются собственностью Microsoft?