1

У меня есть лабораторный компьютер с ограниченными ресурсами (который не контролируется мной), который в основном позволяет мне записывать только на внешние жесткие диски.

Мне нужно скомпилировать мой проект класса, используя boost и pcl. Моя процедура состояла в том, чтобы создать среду conda во внешнем жестком диске, а затем conda install -c conda-forge boost pcl .

Это работает до получения установленных пакетов. Когда мне нужно скомпилировать, я использую следующий файл CMake toolchain:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

SET(CMAKE_C_COMPILER   /XXX/bin/clang)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /XXX/bin/clang++)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /YYY/conda/envs/thesis-env /XXX/llvm)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

Это выполняет работу по компиляции при запуске cmake и make. Проблема начинается, когда вы пытаетесь связать; Я получил:

/usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_filesystem.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_thread.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_date_time.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_iostreams.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_chrono.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_atomic.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_regex.so.1.66.0, needed by /media/libre/jbayardo/conda/envs/thesis-env/lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
CMakeFiles/nch.dir/main.cpp.o: En la función `boost::system::generic_category()':
main.cpp:(.text._ZN5boost6system16generic_categoryEv[_ZN5boost6system16generic_categoryEv]+0x6): referencia a `boost::system::detail::generic_category_instance' sin definir

Я понимаю, что буст-зависимость pcl не решается правильно во время соединения. Могу ли я помочь CMake решить эту проблему?

|источник

0