Написать API в MATLAB

Я хочу взять чтение из моего Arduino (который я уже делаю через MATLAB), и создать API моих чтений. Это так, я могу сделать приложение с Xcode в Swift, которое может получить доступ / прочитать результаты (чтения из моего Arduino).

Я видел много вещей, касающихся MATLAB и RESTful API, но я не могу найти ничего, что действительно объясняет мне, как отправлять API из / в MATLAB.

Как я могу сделать это?