Как передать IDE arduino для разрешений luinix Ubuntu на доступ /usr/lib/avr/include/avr/io.h?

Question

Ubuntu версия 16.04

Я получаю следующую ошибку при попытке загрузить пример ядра робота-мотора, как показано ниже, на плату esp-12f и, насколько я понимаю, говорит, что это потому, что он не может получить доступ к avr/io.h который я проверял, существует и открыл, чтобы проверить, что он не пустой.

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup() {
    RobotMotor.begin();
}
void loop() {
    RobotMotor.parseCommand();
    RobotMotor.process();
}

Все ошибки

Arduino: 1.8.5 (Linux), Board: "Generic ESP8266 Module, 80 MHz, 40MHz, DIO, 115200, 512K (64K SPIFFS), ck, Disabled, None"

In file included from /home/user/arduino-1.8.5/libraries/Robot_Motor/src/ArduinoRobotMotorBoard.h:22:0,
from /home/user/arduino-1.8.5/libraries/Robot_Motor/examples/Robot_Motor_Core/Robot_Motor_Core.ino:10:
/home/user/arduino-1.8.5/libraries/Robot_Motor/src/EasyTransfer2.h:42:20: fatal error: avr/io.h: No such file or directory
 #include <avr/io.h>
                ^
compilation terminated.
exit status 1
Error compiling for board Generic ESP8266 Module.

Итак, как мне позволить программе IDE arduno использовать файл io.h ?