Вероятно, самый простой способ - купить USB-кабель.
Второй вариант - подключить устройство чтения карт SD к вашему ПК. Скопируйте файл на SD-карту вашего телефона (если его еще нет) и перенесите на свой компьютер.
В противном случае вы можете настроить общую сетевую папку на вашем компьютере и использовать обозреватель файлов на Android, который может получить доступ к общим ресурсам UNC. Одним из примеров является Total Commander с плагином LAN.
Конечно, ваш маршрутизатор должен быть настроен на разрешение связи между двумя устройствами, и оба должны быть подключены к нему (по кабелю или WiFi).