Обычно вы действительно не хотите устанавливать ядро вручную, а вместо этого хотите установить дистрибутив Linux (который включает в себя ядро и множество других необходимых и полезных вещей).
Особый вид "дистрибутива" - это Linux от Scratch, который, вероятно, подходит к "установке ядра". Это в основном инструкция о том, как вручную установить полную систему Linux с нуля. Я предлагаю сделать это только в том случае, если вы действительно хотите узнать, как это работает, или если у вас есть очень, очень специфическая потребность в этом.