3

Я, казалось, искал много очень похожих вопросов, но так и не нашел что-то для работы. Я пытаюсь использовать Raspberry Pi (2-го поколения) для связи с датчиком Wi-Fi OBDII. Я могу использовать следующую команду

nc -C 192.168.0.10 35000

192.168.0.10 это датчик автомобиля и 35000 порт. Это не так актуально, так как подключение кажется нормальным. В любом случае, я могу открыть экземпляр nc, а затем набрать, например, "0145" (код датчика), а взамен получить значение этого датчика обратно на выходе сеанса nc (например, обороты моего двигателя ). Это отлично работает. То, что я хотел бы сделать, это передать команды из текстового файла в сеанс nc для построения графиков. Таким образом, мой идеальный результат - постоянный поток значений RPM и соответствующего времени, выгруженных в текстовый файл. Я могу работать оттуда. Однако я точно не знаю, как это сделать. Я установил command.txt, который представляет собой тысячи строк "0145", и я хотел бы прочитать этот файл и передать его построчно в nc (я, вероятно, могу контролировать интервал выборки с помощью сна), а затем прочитать вывод и спрятать их в текстовый файл. Я знаю, что эта проблема имеет какое-то отношение к стандартному вводу данных, стандартному выводу и трубам, но по какой-то причине я не смог до конца разобраться. Я ни в коем случае не мастер в любом из них. Я также хотел бы написать весь процесс.

Прямо сейчас, если я бегу

cat <(echo 0145) - | nc -C 192.168.0.10 35000

это дает мне вывод в терминале, который я хочу, но работает только для одного значения. Но как только я пытаюсь поместить его в цикл, где я делаю 0145 в $ command в скрипте и получаю $ command построчно из txt-файла, он перестает работать. Фактически, он перестает работать внутри любого цикла или блока, даже если я оставляю его как 0145 и не использую переменную.

Итак, короче говоря, я хочу, чтобы сценарий отправлял текстовый файл построчно в соединение nc, а затем я хочу извлечь каждый ответ в другой файл. Если он был незашифрован, я могу открыть это соединение nc и отправлять 0145 каждую 1 секунду и получать эти ответы (все еще не знаю, как передать их в файл), но это вряд ли эффективно. Я чувствую, что должен быть более простой способ сделать это. Я в некотором роде новобранец, но прикинул, что здесь есть шанс. Любая помощь с благодарностью

2 ответа2

4

Вероятно, есть много способов сделать это.

С netcat

Проблема с netcat заключается в том, что он закрывает соединение, как только обнаруживает конец файла. Реализация netcat в GNU имеет несколько опций (-k или -w -1), позволяющих бесконечно долго открывать прослушивающий экземпляр, но ни один из них не работает. Что работает, так это nmap -версия netcat, называемая ncat.

На вашем компьютере установите пакет nmap и выполните команду:

mkfifo return_pipe
ncat -k -l 12345 0<return_pipe| ncat -C 192.168.0.10 35000 1>return_pipe &

Теперь вы можете передавать все, что вам нравится, во множестве разных групп, с помощью

echo Ciao | ncat localhost 12345
cat somefile.txt | ncat localhost 12345 

без прерывания соединения, если ваш слушатель сотрудничает (т.е. он не прекращает прослушивание после первого конца файла). Или вы можете упростить эту часть, используя именованный канал: из терминала, отличного от того, в котором вы выполнили первую команду,

mkfifo mypipe
tail -f mypipe | ncat localhost 12345 &
echo Ciao > mypipe
cat somefile.txt > mypipe

Сообщение возврата от вашего устройства теперь находится в именованном канале return_pipe. Команда

tail -f return_pipe >> responses

добавляет ответ устройства в файл с именем response.

Без netcat

На это указал Ипор Сирсер (приятно! +1 от меня). Но я бы сделал это немного по-другому,

exec 3>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4</dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4>>somefile.out
echo "Ciao" >&3 
cat somefile.txt >&3

если вы также хотите отслеживать свои команды,

echo Ciao | tee  -a file_with_my_commands 1>&3
cat somefile.txt | tee -a file_with_my_commands 1>&3

и когда вы закончите с этим общением,

exec 3>&-
exec 4>&-
3

Почему вы используете netcat? Bash может обрабатывать TCP-сокеты со встроенным псевдонимом.

n=0
while read -r line;do
 ((n++))
 exec 3<>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
 echo -e "$line" >&3
 cat <&3 > response.$n
 exec 3<&-
 exec 3>&-
done < data.txt

Всё ещё ищете ответ? Посмотрите другие вопросы с метками .