Firefox включает в себя собственный встроенный просмотрщик PDF.
Как выбрать текст (для копирования в буфер обмена) из PDF-файла, отображаемого встроенным средством просмотра PDF Firefox?
Это должно работать так же, как выбор текста на веб-странице; Наведите курсор мыши на начало выделения, щелкните левой кнопкой мыши, перетащите и отпустите. Затем вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши по вашему выбору, чтобы открыть контекстное меню, чтобы скопировать его. Протестировано на Firefox 48.0 с этим PDF.