Что вам нужно, это обратный туннель SSH.
https://toic.org/blog/2009/reverse-ssh-port-forwarding/
В сети 1 запустите сервер SSH через порт 443, на прокси-машине в сети 2 запустите клиент SSH, например, Putty, чтобы выйти из сети и открыть вход. В руководстве для вашего примера это будет последнее подключение к принтеру внутри сети.
Еще одна вещь, которую нужно иметь в виду, это то, что SQL Server по умолчанию при использовании именованных экземпляров использует динамическое распределение портов. В этом случае вам нужно будет настроить SQL Server на использование фиксированного порта, если вы еще этого не сделали.