Я использовал следующую команду для добавления карты Wi-Fi PCI в гостевую ОС virtualbox: VBoxManage modifyvm "16.04" --pciattach 0d: 00.0@01: 05.0
Гостевая ОС (Ubuntu 16.04) распознает карту (я вижу ее с помощью lspci), затем я перешел к дополнительным драйверам, чтобы выбрать bcmwl-kernel-source, и через некоторое время моя хост-ОС зависла.
Я отключил Wi-Fi, прежде чем запустить гостевую ОС.