Виртуальная машина - это просто другой компьютер с заданной ОС, поэтому вы можете делать это любым удобным для вас способом (их много), как в реальном компьютере. В частности, мой любимый
sudo systemctl disable lightdm
(если вы используете lightdm в качестве диспетчера отображения, измените его соответствующим образом). При следующей перезагрузке вы окажетесь в текстовом режиме. Затем вы можете запустить графический режим с помощью
startx
если вы используете Gnome/Unity, или
startkde
если вы используете KDE. Поскольку вы уже вошли в систему, вам больше не будет предложено ввести учетные данные (другими словами, вы пропускаете lightdm, чтобы напрямую перейти к оконному менеджеру).