Нет, это не вирус / вредоносное ПО.
Вы говорите, что он появляется только тогда, когда вы открываете Firefox, возможно, за этим нет вредоносного ПО.
У меня также есть этот процесс svchost, выполняющий LocalServiceAndNoImpersonation, и этот компьютер чистый.
До сих пор LocalServiceAndNoImpersonation является законным процессом и используется Windows AppLocker.
Windows AppLocker - это функция безопасности Windows.
https://technet.microsoft.com/en-us/library/dd759117.aspx
AppLocker - это новая функция в Windows 7 и Windows Server 2008 R2, которая позволяет указать, какие пользователи или группы могут запускать определенные приложения в вашей организации на основе уникальных идентификаторов файлов. Если вы используете AppLocker, вы можете создавать правила, разрешающие или запрещающие запуск приложений.
Вы можете проверить это с ProcessExplorer.
https://technet.microsoft.com/sysinternals/bb896653
Там должна быть также упомянутая загруженная DLL.
http://www.bleepingcomputer.com/startups/appidsvc.dll-25613.html
Служба Microsoft, которая используется AppLocker для определения и проверки подлинности приложения. Обратите внимание, что эта служба запускается svchost.exe, но фактическое приложение - это то, что указано в имени файла.