Нет, это не поддерживается в Windows 10. Даже не в winver 1703. 
Я переключился на Панели инструментов вместо закрепления элементов на панели задач.
- Щелкните правой кнопкой мыши на панели задач
 
- Выберите Панели инструментов 
 
- Выберите папку
 
На панели инструментов вы можете легко и просто перетаскивать ярлыки. Кроме того, вы можете легко переключаться между различными ветками, создавая ярлыки со сценариями:
установленный shortcut.ps1:
<#
.SYNOPSIS
    create-shortcut
.DESCRIPTION
    creates a shortcut to a file
.NOTES
    File Name      : set-shortcut.ps1
    Author         : http://stackoverflow.com/a/9701907 
    Prerequisite   : PowerShell V2    
.LINK
    http://stackoverflow.com/a/9701907 
.EXAMPLE
   set-shortCut "$SourceCodeBasePath\SpecialPath\YourSolution.sln" "$ShortCutDestination\InternalReferences.sln.lnk"  
.EXAMPLE
    set-shortCut "$SourceCodeBasePath\OtherPath\Setup.sln" "$ShortCutDestination\Setup.sln.lnk" 
#>
function set-shortcut
           ( [string]$SourceExe, [string]$DestinationPath )
{ 
   $WshShell = New-Object -comObject WScript.Shell
   $Shortcut = $WshShell.CreateShortcut($DestinationPath)
   $Shortcut.TargetPath = $SourceExe
   $Shortcut.Save()
}
использование в CreateShortCuts.ps1:
#include Commands
. "$PSScriptRoot\set-shortcut.ps1"
. "$PSScriptRoot\set-shortcut-extended.ps1"
$ShortCutDestination = "C:\Toolbars\MyNewToolbarFolder"
$SourceCodeBasePath = "G:\x\Main2017"
#Create Shortcuts for Toolbar
set-shortCut "$SourceCodeBasePath\SomeSpecialPath\YourSolution.sln" "$ShortCutDestination\0.1YourSolution.sln.lnk"
set-shortCut "$SourceCodeBasePath\OtherSpecialPath\NextSolution.sln" "$ShortCutDestination\0.2NextSolution.sln.lnk"
...
После этого вы можете перетаскивать файлы, папки и ярлыки на панели инструментов, а также вы увидите соответствующие значки:

Также вы можете изменить расположение значков с помощью перетаскивания.