Ответ jozxyqk правильный, но он довольно радикальный. Это уничтожит все ваши настройки панели инструментов, избранное приложений и т.д.
В зависимости от причины этой проблемы в вашем случае, вы можете исправить ее, отредактировав файл plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc, а затем выполнив
kquitapp plasmashell && kstart plasmashell
Одна из причин, по которой я столкнулся, - глючная функциональность нескольких мониторов, иногда "теряющая" панель задач с экрана моего ноутбука после того, как я подключился к внешнему монитору, а затем отключился (думаю, это было в плазме 5.5 или 5.6). В этом сценарии я обнаружил, что проблема заключается в настройке lastScreen в конфигурации панели задач. Чтобы это исправить, найдите раздел текста в plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc, который выглядит следующим образом:
[Containments][1]
activityId=
formfactor=2
immutability=1
lastScreen=1
location=4
plugin=org.kde.panel
wallpaperplugin=org.kde.image
(Некоторые из этих строк могут отличаться в вашей конфигурации. По моему, этот раздел был всего лишь дюжиной строк в файле, но я понятия не имею, насколько это может отличаться.)
Установка lastscreen = 0 исправила проблему для меня. Я предполагаю, что 0 представляет экран моего ноутбука, а 1 - внешний монитор.
Если вы сомневаетесь, вы всегда можете выполнить процедуру в ответе jozxyqk и сравнить вновь сгенерированный plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc с вашим сохраненным plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc.bak перед восстановлением отредактированного версия вашей сохраненной копии.