Я просто посвежее сделал тест серво с моим ГЭБ, однако, когда я использую некоторые команды как (http://www.phys-x.org/rbots/index.php?option=com_content&view=article&id=106:lesson-3 -beaglebone-black-pwm & catid = 46: учебник beaglebone-black & Itemid = 81), я обнаружил серьезную проблему с настройкой pwm.

ubuntu@ubuntu-ianymu:/sys/devices/ocp.2/pwm_test_P8_13.14$ ls
modalias  power  subsystem  uevent

Я считаю, что не хватает файла с моим BBB. она должна включает в , , ,

Поэтому я пытаюсь использовать обновление, оно не работает, и использовать

sudo sh -c "echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots"

sudo sh -c "echo bone_pwm_P8_13 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots"

все это не сработало.

Ребята, я уже просил многих задать вопрос форуму по этому вопросу, никто не знает, как это исправить. кто-то предлагает мне сменить ДЕБИАН или АНГСТРОМ.

Я хотел бы выяснить, что происходит с этой проблемой.

Кто-нибудь может помочь мне решить это?

Итак, есть некоторая информация о моем bbb и окружении.

ubuntu@ubuntu-ianymu:~$ uname -a Linux ubuntu-ianymu 3.8.13-bone20 #1 SMP Wed May 29 10:49:26 UTC 2013 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

root@ubuntu-ianymu:/sys/kernel/debug# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/48304100.ecap, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ):

platform/48304200.ehrpwm, 2 PWM devices
 pwm-0   ((null)              ):
 pwm-1   ((null)              ):

platform/48302200.ehrpwm, 2 PWM devices
 pwm-0   ((null)              ):
 pwm-1   ((null)              ):

platform/48300100.ecap, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ):

platform/48300200.ehrpwm, 2 PWM devices
 pwm-0   ((null)              ):
 pwm-1   ((null)              ):

1 ответ1

0

Похоже, ваше ядро не имеет полной поддержки ШИМ - как правило, вы бы имели

ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.13/                                                                  
driver  duty  modalias  period  polarity  power  run  subsystem  uevent

долг, период, полярность и т. д. доступны, только если вы скомпилировали Ядро с включенным флагом CONFIG_EHRPWM_TEST .

Например, в eelinux Ubuntu raring Kernel 3.8.13-bone48 включен модуль.

Всё ещё ищете ответ? Посмотрите другие вопросы с метками .