На самом деле вам не нужно устанавливать Cisco VPN Client: NetworkManager включает поддержку VPN Cisco IPSec.
Вот пошаговое руководство по установке клиента Cisco VPN на Ubuntu:
1) Установите network-manager-vpnc, используя следующую команду из вашего терминала
sudo apt-get install network-manager-vpnc
Это установит vpnc, network-manager-vpnc и network-manager-vpnc-gnome.
2) Теперь вам нужно щелкнуть левой кнопкой мыши на апплете администратора сети (находится в области уведомлений) и выбрать «Настроить VPN ...»:

3) Теперь нажмите на Добавить:

4) Выберите тип VPN-подключения как «Cisco Compatible VPN(VPNC)» и нажмите «Создать»:

5) Введите данные VPN VPN на вкладке VPN:

6) Теперь вам нужно выбрать вкладку «Настройки IPV4», нажать на маршруты:
7) Здесь вам нужно выбрать "Использовать это соединение только для ресурсов в своей сети", нажмите "ОК", иначе ваш трафик значительно замедлится:

8) Чтобы запустить новый VPN, просто следуйте инструкциям еще раз, но вместо "Настроить VPN", вы нажмете на запись, которую вы создали.
Надеюсь, это может помочь.