Ошибка установки rcssserver3d: (MonitorServer) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: SimulationServer не найден. и (Light) ОШИБКА: OpenGLServer не найден

Question

Я устанавливаю simspark на свою Ubuntu 12.04 LTS.

У меня небольшая та же ошибка, что и в этом

SimSpark и RCSSServer сообщают "неопределенный символ: SDL_Init"

(MonitorServer) WARNING: SimulationServer not found.
rcssserver3d (formerly simspark), a monolithic simulator 0.6.7
Copyright (C) 2004 Markus Rollmann, 
Universität Koblenz.
Copyright (C) 2004-2009, The RoboCup Soccer Server Maintenance Group.

Type '--help' for further information

(SimulationServer) SimControlNode 'AgentControl' registered
(AgentControl) Running in normal mode.
(spark.rb) sparkSetupInput
(spark.rb) using InputSystem 'InputSystemSDL'
(InputServer) Init InputSystemSDL
(InputServer) CreateDevice Keyboard
(InputServer) CreateDevice Mouse
(spark.rb) sparkSetupTimer
(spark.rb) using TimerSystem 'TimerSystemBoost'
(SimulationServer) SimControlNode 'InputControl' registered
(SimulationServer) TimerSystem 'TimerSystemBoost' registered
(bindings.rb) setting up bindings
(spark.rb) sparkEnableLog logTarget=:cerr logType=eError
(Light) ERROR: OpenGLServer not found
(Light) ERROR: OpenGLServer not found

SDL_Library уже находится в этих двух файлах CMakeList.txt.

Есть идеи?