Я работаю над проектом iRobot Create, которому я недавно назначен, и у меня есть последовательный порт PL-2303X/H для подключения робота к моему компьютеру. Но когда я опробовал базовый скрипт на Python из пакетов ROS (например, turtlebot_node), он возвращает сообщение об ошибке, которое говорит ...
Убедитесь, что irobot create подключен к компьютеру.
Но я подключил порт соответствующим образом, дал ему разрешение (sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0), и когда я читаю в Интернете, есть источник драйвера Linux для PL-2303X USB-serial adapter .
http://koti.mbnet.fi/lonnberg/pl2303x.html
Но у меня ядро 3.5.0-42-generic и я не смог получить патч по ссылке, работающей в моей системе. Есть ли способ установить источник драйверов для PL-2303X/H в Ubuntu 12.04? Что я могу сделать, чтобы мой последовательный порт PL-2303X/H был запущен с iRobot Create?
Какие-либо предложения?