Это скажет вам, если есть доступные обновления:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Прежде чем что-либо устанавливать, тщательно продумайте, что вам предлагается и как обновления могут повлиять на вашу систему.
Я использую Debian, а не Ubuntu, но я был бы удивлен, если бы Ubuntu действительно ежедневно получал обновления безопасности. Тем не менее, вы никогда не знаете, в какой день они будут доступны, поэтому стоит часто проверять.
Смотрите здесь учебник по инструментам командной строки Ubuntu для установки программного обеспечения. (Основываясь на других страницах с ее сайта, я полагаю, что Ubuntu теперь рекомендует использовать методы GUI, а не apt-get.) Я знаю, что вы спрашивали о методах командной строки, но вы также можете использовать Synaptic вручную. То есть, вместо того, чтобы ждать автоматической проверки, просто запустите Synaptic, дайте ему обновить ваши источники и посмотрите, сообщит ли он, что есть обновления. Если вы не привыкли к командной строке, это, вероятно, будет проще.