Один из способов сделать это - создать макрос, который автоматически выполняет все необходимые действия. Недостатком является то, что он, вероятно, будет неоптимальным с точки зрения производительности, поскольку требуемые операции плохо соответствуют доступной функциональности в Excel.
Даны рабочие листы Sheet1, Sheet2 и Result, а также листы
#defect type    #quality
4       B       574
1       A       34
2       C       7564
3       A       23
5       A       783
6       B       23
а также
#defect action  person  completion
1       foo     John    2.10.2011
3       bar     Eric    14.8.2012
4       zzzz    John    16.2.2013
3       asdf    Jeff    2.8.2012
и расположение столбца таблицы результатов как
#defect type    #quality    action  person  completion
следующий макрос должен делать то, что запрашивается (исправлены ошибки и некоторые проблемы с производительностью, обнаруженные в оригинальной версии):
Sub doFullOuterJoin()
'
' Perform what SQL terminology calls full outer join on two sheets
'
'
    Dim defectRange As Range
    Dim actionRange As Range
    Dim resultSheet As Worksheet
    Set defectRange = Sheets("Sheet1").Range("A2:C999") ' the data range 1
    Set actionRange = Sheets("Sheet2").Range("A2:D999") ' the data range 2
    Set resultSheet = Worksheets("Result")
    defRangeCols = defectRange.Columns.Count
    actRangeCols = actionRange.Columns.Count
    resRow = 2 ' result sheet row number to start filling data at
    lastMatch = 0 ' used to keep track of last matching index to improve performance
    For Each rw In defectRange.Rows
        ' process defects one at a time
        defectId = rw.Cells(1, 1)
        If (defectId = "") Then Exit For
        actIndex = 1
        Do
            ' find all the actions for the current defect
            matchedAction = VLookupRow(defectId, actionRange, lastMatch + 1)
            If (matchedAction = 0) Then
                ' no matching action was found
                If (actIndex = 1) Then
                    ' no actions at all, but copy defect record anyway
                    rw.Copy (resultSheet.Cells(resRow, 1))
                    resRow = resRow + 1
                End If
                lastMatch = 0
                Exit Do ' move on to next defect
            Else
                ' a matching action was found
                rw.Copy (resultSheet.Cells(resRow, 1)) ' copy defect record
                ' copy action data
                actionRange.Cells(matchedAction, 2).Resize(1, actRangeCols - 1).Copy
                resultSheet.Cells(resRow, defRangeCols + 1).Select
                resultSheet.Paste
                actIndex = actIndex + 1
                lastMatch = matchedAction
            End If
            resRow = resRow + 1
        Loop Until actIndex = 999
    Next rw
End Sub
Function VLookupRow(lookup_value, table_array As Range, Optional start_row As Long) As Integer
' Do VLOOKUP-like operation with optionally given start position
' This allows searching sequentially for the rest of matching rows with rather good performance
    Dim nRow As Long
    If (start_row = 0) Then start_row = 1 ' no start row provided, start at first row
    With table_array
        For nRow = start_row To .Rows.Count
            If .Cells(nRow, 1).Value = lookup_value Then
                VLookupRow = nRow
                Exit Function
            End If
        Next nRow
    End With
End Function
В основном это будет проходить по строкам дефектов (Sheet1) одна за другой, копировать данные в таблицу результатов (Result), находить все подходящие строки действий (Sheet2) и копировать их тоже в таблицу результатов. Он остановится при обнаружении первого ряда с пустым #defect в Sheet1.
Тем не менее, код немного медленный, делает копирование данных немного неловко. Это должно, однако, позволить довольно легкую модификацию для различных размеров диапазонов данных, и с некоторой настройкой это может оказаться достаточно эффективным для этой задачи.